Анализа и управување на роботите

„Бидејќи Ричард Пол го објави првиот учебник за роботика на англиски јазик (Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control, 1981), истражувачкиот интерес во оваа област речиси во голема мера се зголеми. Оттука, многу е голема потребата за нова книга што ќе ги содржи многубројните нови резултати што се постигнаа по 1980 година. Новата книга од Асада (Asada) и Слотин (Slotine) е добро напишана и лесна за читање. На пример, воведот за решливост, излишност, согласност, како и инверзна динамика, на крајот од главите 2, 3, 4 и 5, се претставени на сепак едноставен јасен начин, кој им овозможува на постарите студенти без тешкотии да го разберат материјалот. Последните две глави, кои ги опфаќаат најновите активности во управувањето на роботите, дефинитивно се поздравени од страна на новите студенти на додипломски студии, кои може да ја добијат потребната основа за нивното истражување“. - Џ.Ј.С. Лух (J.Y.S. Luh), Универзитет Пурдуе „Авторите на книгата се водечки научници во полето на роботиката. Книгата е организирана на еден единствен, систематски начин врз основа на нивните искуства во подучувањето и истражувањето. Таа не е едноставна сеопфатна колекција на дизајнот и техниките за контрола, но се фокусира на важни прашања во врска со дизајнот и управувањето на роботот. Важни карактеристики на книгата се: (1) единствена организација, (2) едноставно, јасно и ефективно излагање, (3) целосно објаснување на физичкото значење на секоја равенка и (4) прегледи на напредни теми за истражување“. - Х. Ханафуса (H. Hanafusa), Универзитет Кјото, Јапонија „Анализа и управување на роботите од Асада и Слотин е одличен водич за роботиката на манипулаторите за дипломирани студенти и професионалци“. - М. Х. Рајберт (M. H. Raibert), Универзитет Карнеги-Мелон „Многу сум импресиониран од книгата на Асада и Слотин. Таа опфаќа повеќе важни теми и тоа го прави на јасен и лесен за читање стил. Ја препорачувам книгата како скапоцено дополнување на библиотеката за сите што работат во областа на роботиката“. - М. Видиасагар (M. Vidyasagar), Ватерлу универзитет Канада „Оваа книга претставува читливо и концизно експозе за главните аналитички аспекти на кинематиката, динамиката и контролата на манипулаторите. Книгата се темели на општото познавање на механиката и контролата и покажува како тие се користат во анализата и управувањето на манипулаторите“. - Б. Рот (B. Roth), Универзитет Стенфорд За дополнителни информации околу книгата, пишете на publishing@datapons.com.mk